أطلقت شركة Figure عرضًا جديدًا لقدرات روبوتها البشري، حيث أظهر مقطع فيديو الروبوت وهو يؤدي مهمة غير تقليدية: طي المناشف. يظهر الروبوت في الفيديو وهو يلتقط كل منشفة على حدة، يمددها بعناية، ثم يطويها بشكل مرتب ويضعها في السلة.
ورغم أن الحركات ليست مثالية بعد، إلا أن الأداء يعكس مستوى متقدما من التحكم والتكيف، ما يعزز قدرة الروبوت على أداء مهام منزلية حقيقية بشكل متزايد الدقة.
نموذج Helix: رؤية ولغة وفعل
الروبوت يعمل بنظام Helix، وهو نموذج رؤية–لغة–فعل (VLA) يجمع بين:
الإدراك البصري
الفهم اللغوي
التحكم الحركي
Helix صُمم لحل التحديات التقليدية في الروبوتات، مثل التفاعل مع البيئة، فهم التعليمات، وتنفيذ مهام معقدة بتكيف يشبه البشر.
خصائص Helix المتقدمة
استخدام مرن للمعصمين، الأصابع، الجذع، والرأس
تنفيذ مهام بدقة عالية حتى عند التعامل مع أدوات غير مألوفة
إمكانية تعاون روبوتين على مهمة واحدة لفترات طويلة
تعلم مهام متعددة باستخدام مجموعة واحدة من الأوزان العصبية، دون الحاجة لإعادة برمجة
البنية التقنية للنظام
Helix يعتمد على نظامين متكاملين:
S1: نظام بصري–حركي سريع للتنفيذ الفوري للأوامر.
S2: وحدة أبطأ وأكثر عمقًا تعتمد على نماذج اللغة والرؤية لفهم المشهد والتخطيط المعقد.
هذا الفصل بين التنفيذ السريع والتحليل العميق يتيح ترقية كل نظام بشكل مستقل مع الحفاظ على الكفاءة.
كفاءة وتدريب متقدم
500 ساعة من السلوكيات المشغلة عن بعد لتدريب النظام.
تعليمات بلغة طبيعية باستخدام VLM لتسريع التعلم.
محول بـ 80 مليون معلمة للتحكم + وحدة VLM بـ 7 مليارات معلمة لمعالجة اللغة والرؤية.
يعمل على وحدات معالجة رسومية منخفضة الطاقة، ما يجعله أكثر قابلية للتطبيق التجاري.
تطبيقات منزلية مستقبلية
الروبوت المزود بـ Helix يمكنه:
التعامل مع الأدوات المنزلية مثل الأدراج والثلاجات.
تنفيذ أوامر صوتية بلغة طبيعية.
أداء مهام يومية مثل الطي والتنظيف بذكاء متزايد.
